Ο Γρηγόριος Πρεζεράκος γεννήθηκε στη Λάρισα τον Σεπτέμβριο του 1957. Εισήλθε στη Σχολή Ικάρων το 1975 και αποφοίτησε το 1979 (51η ΙΠΤΑΜΕΝΩΝ). Υπηρέτησε ως ιπτάμενος χειριστής γραμμής στην 348ΜΤΑ (RF-4E), 338ΜΔΒ και στο ΣΟΤ ως εκπαιδευτής.
Έχει υπηρετήσει σε επιτελικές θέσεις, ως:
- Επιτελής και αργότερα Διευθυντής της Α1 του ΑΤΑ.
- Διευθυντής εκπαίδευσης στη ΣΠΑ.
- Διευθυντής Μελετών στη ΣΕΘΑ.
- Υπασπιστής του Υπουργού Εθνικής Άμυνας
- Διευθυντής ΕΓΑ/ΑΤΑ.
- Εκπρόσωπος Τύπου του ΓΕΑ.
- Διευθυντής της AIR POLICY του AIRSOUTH στη Νάπολη
Έχει διατελέσει:
- ΑΕ στο ΣΟΤ.
- Διοικητής Μοίρας αεροσκαφών (348 ΜΤΑ)
- Υποδιοικητής της 110ΠΜ.
- Διοικητής της 110ΠΜ
- Διοικητής της Σχολής Ικάρων
- Διευθυντής του Στρατιωτικού Γραφείου της Προεδρίας της Δημοκρατίας.
Έχει φοιτήσει:
- Σε όλα τα Σχολεία της ειδικότητάς του.
- Είναι τρείς φορές απόφοιτος του ΣΟΤ (Τακτική Αναγνώριση, Βομβαρδισμό και Αναχαίτιση).
- Air Command & Staff Collège.
Υπήρξε εκπαιδευτής πτήσεων με πτητική εμπειρία σε αεροσκάφη F/RF-4E, περίπου 2500 ώρες.
Είναι παντρεμένος με την Αικατερίνη Πρεζεράκου και έχουν δύο παιδιά τον Ηλία και την Αθηνά.